Устройство и принцип работы лесного комбайна
Зачастую компания -производитель харвестера применяет переломную схему компоновки машин. У большей части моделей нет цельной рамы шасси, за исключением модели на гусеничном ходу. Сам харвестер устроен из таких частей и агрегатов:
- переломное шасси;
- дизельный двигатель;
- система управления;
- гидравлическая система;
- электрооборудование;
- трансмиссия;
- манипулятор;
- харвестерные головки.
Манипулятор с харвестерной головкой обеспечивает поднос валочной головки к дереву, захват и удержание ствола, перемещение обработанной части к месту складирования.
Харвестерные головки включают в себя такие механизмы:
- механизм валки и раскряжевки;
- механизм протяжки;
- механизм обрезки веток и сучьев.
Эти механизмы содержат гидроприводы пильных ножей и цепного механизма, подвижные сучкорезные ножи и поперечная цепная пила, четырехвальцовый протяжный и тормозной механизмы.
Принципы работы
Суть работы харвестера заключается в комплексном решении задач в условиях сплошной и выборочной валки лесного массива. Машина для валки обеспечит выполнение комплекса других побочных задач. Например:
- раскряжевку;
- обрезку сучьев;
- раскладку сортамента;
От модификации комбайна напрямую зависит его производительность. Самый мощный имеет цепную пилу с длиной шины 750 мм, применяется он для заготовки лесов в таежных массивах. Вид мини харвестеров используется для обрезки сучьев и прореживания деревьев в лесопарковой зоне, работает такая техника в основном в молодых насаждениях, где дерево имеет ствол диаметром до 40 см.
Общая схема работы лесного комбайна имеет следующий вид:
- Оператор харвестера с помощью навигации пригоняет технику на участок лесозаготовки;
- В параметрах компьютера указывают сортамент заготовляемой древесины;
- Комбайн подгоняют к дереву и разворачивают манипулятор;
- Оператор подносит валочный узел к дереву у основания и делает захват;
- Цепной пилой спиливается ствол, после чего манипулятор кладет дерево на землю;
- Устройство протяжки протягивает ствол, параллельно ножи обрезки срезают ветви и сучья;
- Когда достигается нужная длина отрезка, пила совершает рез;
- Отрезок, который получился, манипулятор складывает в штабель для погрузки на форвардер.
Преимущества и недостатки харвестера
Харвестер - это техника узкой специализации, поэтому обладает достаточным количеством и преимуществ, и недостатков. К главным преимуществам относятся такие моменты:
- Харвестер спомобен осуществлять работу в любых климатических и погодных условиях, на сложных видах рельефа;
- Комбайн применяют как лесорубочный комплекс при сплошной валке леса, прореживании и санитарной рубке;
- Использование харвестера повышает культуру производства, снижает количество отходов, помогкет вести анализ объемов вырубки, сортамента продукции;
- Повышается производительность труда.
- Необходимость в специальной подготовке оператора харвестера;
- Машина используется в комплексе с транспортным средством, поэтому необходима покупка форвардера;
- Машина отлично работает в лесу на равнине, и на небольших уклонах, однако для больших углов наклона большинству машин работать опасно;
- При промышленной заготовке не все виды машин смогут справиться с большими диаметрами деревьев. Поперечные пилы имеют максимальную длину 75 см.