Беспилотный наземный робот Spider

Специальный робот Spider - это многоцелевой робот, разработанный командой Dalu Robotech. Изделие оснащено 6 колесами. Конструкция с 6-приводным "бионическим колесом", обеспечивающая высокую проходимость, хорошую гибкость, длительную силовую выносливость и высокую грузоподъемность

Роботы обеспечивают многофункциональные модульные интерфейсы, которые могут быть оснащены различными модулями, такими как обнаружение, боевые действия, транспорт, разминирование, пожаротушение и т.д., для выполнения разнообразных задач.

Специальный робот Spider весит менее 300 кг (без баллистической брони) и имеет максимальную нагрузку 350-400 кг.
В стандартном режиме он может подниматься под углом 35° и преодолевать препятствия высотой от 30 см до 60 см. Высокая проходимость робота позволяет выполнять такие задачи, как холмистая местность, пустыня Гоби и т.д.
Аккумулятор робота обеспечивает 3-6 часов работы и может работать 2-4 часа в холодных условиях при температуре -30 градусов Цельсий.
Модульная конструкция упрощает обслуживание робота.

Специальный робот Spider может передвигаться по различной местности и представляет собой робота с бионическими колесами, дизайн которого Концепция основана на пауках. Бионическая структура обеспечивает высокую проходимость и превосходную гибкость. Колесная конструкция обеспечивает большую грузоподъемность и более длительное энергопотребление.

Технические характеристики

Вес: ≤300 кг
Дистанция автоматического следования: ≥10 м
Продолжительность: ≥4 часов (включая полезную нагрузку миссии)
Преодоление препятствий: высота по вертикали ≥ 250 мм; ширина траншеи ≥ 300 мм; подъем ≥ 35 градусов
Глубина перехода вброд: ≥ 0,4 м (с учетом нагрузки)
Режим управления: ручка дистанционного управления
Режим питания: аккумуляторная батарея (48v140ah)
Конечный вес: ≤450 кг (включая полезную нагрузку, функциональные модули) К
Максимальная скорость: ≥15 км/ч 
Дальность: ≥20 км
Автоматический возврат
Ошибка отслеживания траектории: ≤0,2м
Возможность обнаружения (видимость более 5 км, относительная влажность менее 80%); Функция дневного видения: дистанция распознавания целей для персонала ≥ 2000 метров; Цели для транспортных средств (2,3 x 2,3 метра): дистанция распознавания ≥ 3000 метров.
Функция ночного видения: дистанция распознавания для целей в виде людей ≥ 1500 м, для целей в виде транспортных средств (2,3 м x 2,3 м): дистанция распознавания ≥ 2000 м. 
Измерение расстояния лазером: 20 ~ 3000 м: Точность: ± 1 м
Точное позиционирование и наведение на цель
Разнообразные модули с расширенными функциями
Ручной терминал управления: Вес (включая коммуникационный модуль и ручку управления): ≤3 кг.
Использование программного приложения + режим внешнего управления, с кнопочным джойстиком и функцией управления сенсорным экраном
Пульты дистанционного управления: Время работы: ≥4 часов
Коммуникационный модуль: вес ≤ 2 кг;
Дальность передачи видео ≥ 3000 метров;
Дистанция дистанционного управления окружающей средой в здании ≥ 500 метров
Данные об окружающей среде, тепловые данные, видеоданные, Аудиоданные
Рабочая температура: от -25 градусов Цельсия до +55 градусов Цельсия;
Адаптируемость к окружающей среде: Относительная влажность: 95 ± 3% (от 25 до 30 градусов по Цельсию по Цельсию).

Робот-паук состоит из 4 важных частей, включает программное обеспечение, аппаратное обеспечение и структуру:
1. Конструкция шасси основана на бионической теории, а также на большом количестве практических экспериментов
2. Система связи для защиты от вторжений: система связи является ключом к обеспечению дистанционного управления и обратной связи с данными в режиме реального времени;
3. Мультимодальная сенсорная система: робот оснащен множеством датчиков, включая лидар, радар миллиметрового диапазона, видимый монитор и инфракрасные подвесы, и систему позиционирования Beidou;
4. Платформа интеллектуальных алгоритмов: Платформа интеллектуальных алгоритмов - это "мозг" робота, который может назначать удаленные задачи роботу для формирования единой автономной или кластерной миссии.

Эти четыре части взаимодействуют друг с другом и вместе образуют систематическое единство робота, придавая ему высокий уровень автономности и адаптируемости, а также позволяя ему выполняйте сложные задачи в различных контекстах.

Основными технологиями специального робота Spider являются следующие:
1. Конструкция конструкции шасси: шасси основано на бионической конструкции с шестью колесами и независимым приводом на шесть колес конструкция шасси с независимой подвеской и рулевым управлением; шасси с уникальным и гибким управлением режиме шасси может подходить для всех видов сложной местности и даже выполнять преодоление препятствия высотой 60 см и подъем по лестнице в условиях высокой нагрузки.

2. Мультимодальная технология позиционирования и навигации в реальном времени (RPAN): карта создается путем сканирования среда, в которой робот собирается патрулировать с помощью лидара, и несколько датчиков (например, код диск, визуальный одометр IMU) объединены для повышения точности карты в процессе ее построения. Точное позиционирование робота достигается за счет соответствия контуров окружающей местности сканируется лидаром во время работы с картой, созданной на основе предыдущих снимков, в сочетании с встроенным одометром.

3. Операционная система робота DLROS: Операционная система робота DLROS основана на Master distributed framework. Системные сервисы и приложения Робота относятся к разным процессам, коммуникации и совместной работе через Ведущего, каждая услуга выполняется в отдельном процессе, что делает друг от друга не зависят, вся система полностью развязана, с очень хорошей расширяемостью.

4. Интеллектуальная технология обхода препятствий: Робот с помощью лазерного радара, ультразвуковой матрицы, датчиков зрения и других trinity формирует высокоточную матрицу обхода препятствий, ее обратную связь для обновления карты окружения окружающей среды и может добиться планирования подходящего маршрута путешествия. Эта технология предназначена для обеспечения работы шасси в процессе высокоскоростного движения также можно своевременно объезжать препятствия, чтобы избежать случайных травм. Когда робот поднимается, неравномерное распределение нагрузки на корпус приводит к общему смещению, в результате чего робот наклоняется или даже опрокидывается.